江戶末期，已有250年未曾發生過戰爭，貧窮的武士們，有人因此選擇離開藩屬，成為流浪的武士或是浪人。一名流浪武士都築杢之進（池松壯亮）平日協助務農換取糧食，也傳授農家子弟市助（前田隆成）劍術。這時，外國黑船來航，要求幕府結束鎖國，長年的太平之勢開始出現動盪…